磐田喜悦足球俱乐部的前身是雅马哈足球俱乐部，1972年成立。1994年日职联创立时加入联赛。球队是名称“Júbilo”取自葡萄牙语，意为“欢喜”。球队名称中文意译为“磐田喜悦”，音译为“磐田朱比洛”，也有部分中文译名仍然保留企业名字“雅马哈”。球队共取得3次联赛冠军、1次亚洲冠军联赛以及1次亚洲超级杯。球队的根据地是静冈县磐田市，主场是雅马哈球场。2013年11月10日，磐田喜悦客场0-1输给鸟栖沙岩，这样的结果也提前宣告了这支老牌日本劲旅提前三轮降入J2。
赛事排名
| 赛季 | 排名 | 胜 | 平 | 负 |
|---|---|---|---|---|
| 2025 日职乙 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2024 日职 | 18 | 10 | 8 | 20 |
| 2023 日职乙 | 2 | 21 | 12 | 9 |
| 2022 日职 | 18 | 6 | 12 | 16 |
| 2021 日职乙 | 1 | 27 | 10 | 5 |
| 2020 日职乙 | 6 | 16 | 15 | 11 |
| 2019 日职 | 18 | 8 | 7 | 19 |
| 2018 日职 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2018 日职 | 16 | 10 | 11 | 13 |
| 2017 日职 | 6 | 16 | 10 | 8 |
| 2016 日职 | 14 | 2 | 7 | 8 |
| 2016 日职 | 8 | 6 | 5 | 6 |
| 2015 日职乙 | 2 | 24 | 10 | 8 |
| 2014 日职乙 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2014 日职乙 | 4 | 18 | 13 | 11 |
| 2013 日职 | 17 | 4 | 11 | 19 |
| 2012 日职 | 12 | 13 | 7 | 14 |
| 2011 日职 | 8 | 13 | 8 | 13 |
| 2010 日职 | 11 | 11 | 11 | 12 |
| 2009 日职 | 11 | 11 | 8 | 15 |